Tänapäevase kepikõnni eelkäijaks peetakse suusatajate suvetreeninguid 1930. aastal, kui käidi suusakeppidega maastikul, et hoida käte tööd kuni lume tulekuni vormis. Kepikõnd termini ja tervisespordialana tekkis oma praeguses vormis Soomes 1997. aasta kevadel. Juba samal aastal hakkasid juhendajad spordikeskustes üle maa seda ala ka propageerima.
Tänaseks on maailmas üle kümne miljoni veendunud kepikõnniharrastaja. Soomes on harrastajaid lausa 600 000. Eestiski tegeleb kepikõnniga ligikaudu 20 000 inimest ning see arv on kindlalt kasvutrendil.
Kepikõnni alaliite on loodud rohkem kui 40 riigis. Eestis koordineerib kepikõnni head käekäiku 2003. aastal loodud Eesti Kepikõnni Liit.